教員リスト

武藤 康彦

武藤 康彦

・氏名: 武藤 康彦・むとう やすひこ・Yasuhiko Mutoh
・職位:教授
・専門分野: 制御工学、非線形多変数制御、時変システム
・研究内容: 
私達の身のまわりには線形システムや非線形システムがあります。また、入力や出力が複数ある場合はこれを多変数システムと呼びます。ここではそのようなシステムに対して、適応制御、非干渉化制御、線形化制御、追従制御などを適用してその有用性を調べています。また、パラメータが時間とともに変化するようなシステムは時変システムといいます。そこで線形時変システムに対する安定化制御系の設計法を確立して、これを非線形系の追従問題等に利用する手法を開発しています。理論的には、このような制御系の一つのキーワードはシステムの相対次数です。この概念を一般化したインタラクターというものを使って線形システムや非線形システムの構造を整理したりすることもしています。学生はこれらの手法を実際にマニピュレータやボールアンドビーム(プレート)などに適用して実験をしたり、最近はやりのクアッドコプターに適用した場合を想定して製作やシミュレーションを行ったりしています。

・データベース: http://rscdb.cc.sophia.ac.jp/Profiles/59/0005852/profile.html